沈陽安（ān）川關（guān）節式機器（qì）人 GP12公（gōng）司

產品簡介：

同級別優異（yì）的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕（wàn）軸容許（xǔ）扭矩，實現超（chāo）強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導（dǎo）入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池（chí）也可保留原點數（shù）據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量（liàng）		12kg
垂直伸長（zhǎng）度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上（shàng）臂）	-85°~+150°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂（bì））	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.65kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量（liàng）³		1.5kVA